远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的RTR位必须是隐位。
DLC的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(Active error flag),由6个连续的显位组成
认可错误标志(Passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求延迟下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,CAN协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。
CAN总线转换器中如何实现can总线设备之间的通信CAN总线是不可以无线传输的,CAN总线需要不限,如果在无法布线的环境就需要用到WiFi转CAN转换器了,传统的WiFi转CAN转换器的WiFi端只能使用2.4g类型的网络进行数据传输,虽然距离较远但是速率较慢,存在着一定的局限性。因此,我们需要既能够使用5G WiFi进行数据传输也能够用2.4G WiFi数据传输的新型CAN转WiFi工具,就像家里有个双频段的无线路由器一样,使用灵活性更强。
CAN总线转换器基本工作原理CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(CAN)。
以上信息由专业从事CANFD路由器生产厂家的北京安融互通于2024/4/27 7:43:43发布
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