重庆超微型零件加工咨询电话了解更多「纳祥精密」 [纳祥精密)1266863]"内容:通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,摄像机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,摄像机内参数的相对误差小于0.14%,手眼参数相对误差小于3%。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型属于配件技术领域,尤其为一种配件上料装置,包括固定座,所述固定座的顶部固定安装有震动分料筒,震动分料筒的一侧转动安装有上料轨道,固定座的顶部开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,且滑块的顶部延伸至滑槽外,滑块上转动安装有支撑杆,上料轨道的底部焊接有连接块,支撑杆远离滑块的一端与连接块转动连接,滑槽靠近震动分料筒一侧的内壁上开设有转轴槽,转轴槽内转动安装有转轴,且转轴的一端延伸至转轴槽外,滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔,转轴通孔与转轴转动连接.本实用新型设计合理,使用方便,上料装置的上料高度便于进行调节,操作容易,节约时间,更有助于人们的使用.
本发明提供了一种配件内壁硅化装置.该配件内壁硅化装置包括:硅油盒机构;浸硅油机构,浸硅油机构设置在硅油盒机构的上方;吸硅油机构,吸硅油机构设置在浸硅油机构上以驱动配件进行吸硅油作业;吹气机构,吹气机构设置在吸硅油机构的侧面以用于将配件内的硅油吹出.本发明的配件内壁硅化装置有效提高了配件内壁硅化装置的对配件的内壁的硅化效率.
本实用新型揭示了零部件基板,包括板本体,设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部,设于板本体内的凸块,以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部,所述安装部,第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性定位,避免擦伤问题.技术领域,且公开了一种零部件清洗装置,包括箱体,所述箱体的一侧设置有安装壳,所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。
以上信息由专业从事超微型零件加工咨询电话的纳祥精密于2024/4/15 13:33:19发布
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